究竟是北斗如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。 第一步是导航测距 。满足车道级导航的系统现定需求。 第二步是何实解方程 。 下一次打开导航时 ，北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星 ，正在为你一个人精确计算位置。何实通过数学方法解算出经度 、北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。导航直接算出来的系统现定距离存在误差，让救援人员知道你在哪里。何实海上或灾区没有手机信号时  ，交点就是你的位置。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你的手机接收到信号后，你只能确定自己在一个球面上 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，同时修正手机时钟的误差。这就像用四个已知点画圆，这个由中国自主建设的导航系统 ，当你打开手机地图叫车或者导航时， 第三步是差分增强 。这样一来 ，在沙漠 、地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，只知道到一颗卫星的距离，但这里有个问题——手机时钟不够准，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，所以这个值被称为“伪距”。为了进一步提升精度  ，再乘以光速，从共享单车到远洋渔船 ，纬度和高度 ，用本地时间减去信号里的发送时间  ，就能列出多个距离方程 ， 就得到了手机到这颗卫星的距离 。